新方案的实现和系统构成

　　该控制系统是由七台电机传动控制的，分别为两个收卷（A740-7.5—A1）、两个放卷（A740-7.5—A1）、主机（A740—22K—CHI），以及收、放卷牵引（A740-3.7-A1）构成。其中收卷、放卷和收、放卷牵引的浮辊信号分别能直接接到各自的变频，由各自变频内置的浮辊运算模块分别并行运算控制。

　　控制系统特点：

　　（1）各变频都带有卷径计算和补偿功能，所以我们使各变频按照线速度同步要求运转，版周长的变化和收放卷的直径变化都能预先得到补偿控制。

　　（2）整个系统预先已做到线速度同步，浮辊仅用于张力波动引起的速度补偿控制，实测浮动辊的调整量只有0.1HZ～0.3HZ，即位置波动小。由于是多CPU的独立计算，系统响应明显加快，在250m／min高速不停机接料时，设备张力波动非常小。据初步测算，系统的响应日引司可以比单CPU方式的PLC提高10～20倍，大约在1—2ms。

　　（3）由于可以通过参数预置初始卷径，根据当前的实际线速度和预置卷径，我们叫以由此控制预驱动速度。实测预驱动变频的线速度和旧轴线速度相当吻合，接料张力波动较小。

　　（4）由于A740—A1都自带485通信按口，FX3U和A740之间有专用的通信指令，所以整个系统采用485通信设定修改参数，且编程相当方便。

　　未来展望

　　经过我们现场的实际应用和调试，证明了使用三菱的卷取专用变频来构成的印刷机标准七电机的张力控制系统具有几大优点：

　　1.系统采用多CPU的并行算法，使其响心时刊人幅度提高，且张力控制精度也明显提高，换料工作可靠；

　　2.由于浮辊信号直接进入变频，PLC和变频全部用通信方式连接，所以系统AD／DA模块可以尽量少用，既缩短处理时间又节省成本。

　　3.三菱卷取专用变频只是在软州上加入卷取模块，没有增加其他费用，若算上减少的AD／DA模块，整个系统的性价比得到提高，有—定的实用价值。

　　4.由于客户在价格上控制成本，所以我们在系统没计时也比较精算成本，若要进一步提高性能，三菱的A740可以配CC—Link通信卡，以此提高通信的可靠性。在某些高速同步运行的印刷机中，也可选配SSCNET-III（伺服系统控制网络）的专用附件，作为伺服产品使用，使A740-A1在印刷机的无轴控制十得以发挥其卓越性能。 

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