3创建运动仿真

   
　　 对装配主模型进行简化操作后，进入运动仿真模块(motionsimulation)。创建运动仿真包括创建连杆、运动副及定义运动驱动等部分。

    
　　3．1创建连杆

   
　　 对线在线上副(curveoncurvejoint)的相关零件(包括凸轮、凸轮从动件摆动滚子、轴承套、左上支撑座滚轮与左下支撑座滚轮)建构辅助曲线，保证对应曲线位置在装配图中共面，将建构的曲线加入各自零件的引用集中(referencesets)。根据离合压机构的运动关系，参见图1所示零部件名称，建立各连杆(link)如下：

    
　　(1)l001：合压凸轮1及其轮廓建构曲线。

    
　　(2)l002：摆杆3、合压凸轮从动件摆动滚子建构曲线、撑牙4。

  
　　  (3)l003：摆臂7与棘爪5。

   
　　 (4)l004：拉杆9。

  
　　  (5)l005：轴承套15及其建构曲线、橡皮滚筒12。

 
　　   (6)l006：印版滚筒13、压印滚筒1o。

  
　　  3．2定义运动副、3d接触(3dcontact)与阻尼(damper)

   
　　 根据实际工作状况定义运动副如下：

  
　　  (1)j001：l001与地固定，构建旋转副(revolute)。

  
　　  (2)j002：l002与地固定，构建柱面副(cylindrica1)。

    
　　(3)j003：l003与地固定，构建旋转副(revolute)。

   
　　 (4)j004：l003与l004建立万向节运动副(universa1)。

   
　　 (5)j005：l004与l005建立旋转副(revolute)。

   
　　 (6)j006：l006与地固定，构建滑动副(slider)。

   
　　 (7)j007：合压凸轮1与从动件摆动滚子定义线在线上副(curveoncurve)。

    
　　(8)j008：轴承套与左上支撑座滚轮定义线在线上副。

 
　　   (9)j009：轴承套与左下支撑座滚轮定义线在线上副。

    
　　(10)g001：撑牙与棘爪建构3d接触(3dcontact)。

  
　　  (11)d001：摆臂运动副j003定义阻尼(damper)。

   
　　 3．3定义运动驱动

    
　　(1)j00l的运动驱动选择恒速，速度设定为1(°)／s。

   
　　 (2)j009的运动驱动选择恒速，运动参数皆设为0，此运动副主要用来设定标志点(marker)。

   
　　 4滚筒间中心距分析

    
　　在橡皮滚筒、印版滚筒、压印滚筒中心处建构标志点a001、a002、a003，进人封装选项(packingoption)的测量功能，选最小距离(minimumdistance)类型，设定测量me001(橡皮滚筒与印版滚筒中心距)为标志点a001与a002，meo02(橡皮滚筒与压印滚筒中心距)为a001与a003。运行运动仿真，设定time与steps均为360。仿真完成后点击列出测量值(listmeasurements)。所得数据绘制成图形，见图5(a)。由图5(a)可知，当合压凸轮转至237°时，合压动作完成，此时橡皮滚筒与印版滚筒间中心距rr-p为220．896mm，橡皮滚筒与压印滚筒间中心距rr-i为220．908mm。上面的测量值是偏心轴上的偏心位置远离相应滚筒时的值，即偏心位置为0°时的值。改变支撑座部件中偏心轴与滚轮座的装配角为180°，滚轮位置随之改变，重新执行运动仿真，相应滚筒间的中心距值见图5(b)。从图中5(b)可知，当凸轮转至235°时，合压动作完成，橡皮滚筒与印版滚筒中心距为220．872mm，橡皮滚筒与压印滚筒中心距为219．126mm。如上所述，只需在装配主模型中改变相应零、部件的装配参数，便会自动链接到运动主模型中运行运动仿真，从而得到相应的值，这是其它几种分析方法所无法比拟的。

 
　　   5结论

  
　　  应用ug软件对胶印机离合压机构进行建模，讲述了运动学仿真时连杆与运动副的创建过程。利用ug的运动分析模块对离合压机构的滚筒间中心距进行分析，得到了需要的结果。与其它分析方法相比，具有简单、直观、工作量少、修改方便等特点。为此类机构的分析提供了一种有效的方法。

   
　　 参考文献：

 
　　   [1]张波，王苏平，周磊．ugnx2基础教程i-m]．北京：清华大学出版社，2005．

　　    [2]王文辉．平版印刷中印刷压力的确定[j]．印刷杂志，2004(2)：72—74．

  
　　  [3]钱军浩．印刷机械rm]．北京：化学工业出版社，2005．

    
　　[4]胡小康．ugnx4运动分析培训教程i-m]．北京：清华大学出版社，2006．

  
　　  [5]张驰云．ugmotion在轿车变速器分析中的运用i-j-i．上海工程技术大学学报，2005，19(4)：327—329．(end)


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