包装机械封切机自动定位系统的设计和实现
2007-10-11 00:00:00.0 来源:佳工机电网 责编:中华印刷包装网
3.3显示系统
封切机自动定位系统中显示系统的作用有两个方面:一是向生产操作员提供袋长信息:二是显示已封切的袋数,同时与报警系统相结合,实现定量生产的控制。
封切机自动定位系统的显示系统硬件结构没有应用译码器,译码器通过软件来实现;显示方式为串行口输出共阴极动态显示。
3.4报警系统
封切机自动定位系统中,报警系统的功能:一是当封切袋数累计到n100+90个时(n为任意整数),系统就会自动报警;当封切袋数累计到n100个时(n为任意整数),系统便自动取消报警。该功能的实现可有助生产操作员实现定量生产控制。二是当光电信号传感器检测到的封切机动作进行地过快时,系统自动报警。其硬件结构由蜂鸣器、功率放大晶体管和8751单片机组成。
3.5系统的可靠性设计
为了保证封切机自动定位系统运行的可靠性,降低INT0、INT1口输入的外部中断信号对CPU运行的干扰,系统硬件设计中采用了光电隔离电路。当光电眼向CPU的INT0、INT1中断口输送电平脉冲信号时,经光电耦合器输入输出隔离电路和六相施密特触发器40160输入给8751单片机的相应端口,使8751单片机的内部数据总线的运行不受噪声电平的影响。
4、自动定位系统的软件设计
4.1系统的定义
在此系统为连续工作的自动定位系统。所以送料和封切运动是连续进行。因此必须要求系统快速的反映各个中断的请求。多个中断嵌套构成了整个系统的主体。
首先从主电机得出封切速度,经过速度转换运算子程序求出步进电机的初速度并送给步进电机,然后将步进电机的速度反馈给单片机,再与封切机的速度作比较,由速度调整子程序调整步进电机的速度。
在封切机自动系统中,软件主要解决的问题是CPU将获取到的袋长信息和主电机的封切速度的脉冲信号转化为定时器TO的初值问题,以及如何比较两者之间的差异进而实时监控步进电机的速度。
袋长信息的获取则在系统初始化时,由操作员人工输入,系统默认值为150MM。可以通过按键对其数值进行“1”、减“1”操作,调整袋长数值。而步进电机的输出速度则由8751单片机P1.0端口输的脉冲频率决定。若检测到两次封切之间的脉冲数比此期间所送袋长对应的脉冲数少,这说明送料速度比封切速度慢了,应该加快送料速度,此时定时器TO的值增加;反之,减少TO的值。
4.2系统软件流程图的设计
系统软件的主要功能是判断封切自动定位系统的工作方式(空白袋/印刷袋)和实现自动定位操作等。
对于印刷袋由于印刷不可避免地存在印刷误差,使得包装袋的袋长长度不一致,为了纠正该误差信息就必须利用第二个光电眼,对印刷袋实行实时定位,并通过一系列软件对误差进行处理,调整CPU的P1.0端口向步进电机输送的脉冲系列,以实现包装袋的精确封切。
当封切机自动定位系统的处理对象是空白袋时,将主程序中设定的或经人工修改的袋长化为脉冲数作为自动定位系统比较的初值;与光电眼1检测到的脉冲数相比较,将比较结果反馈给CPU,CPU根据反馈回来的信号调整单片机P1.0端口输出脉冲的频率,从而控制步进电机的送袋速度。
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