ADT MC020在全闭环激光打标系统中的应用
2008-01-05 00:00:00.0 来源：互联网 责编：中华印刷包装网
（2）串口通信
①串口通信协议
通信协议是指通信双方共同遵守的交换数据的格式。现在我们制定的通信协议只需考虑信息在线路中的传输规则。
本文所使用的串口通信协议如表1所示。这样上、下位机的相互通信就得以实现。
.jpg)
表1通信协议帧格式
②串口通信的程序流程图如图3所示
本系统中，上位机在得到按钮信号或得到下位机发回到位得信号，上位机就可以随时发出让下位机执行的指令；而上位机接收下位机指令是采用查询的方式，看下位机是否有给它发新信息；
下位机MC020接收和发送信息都是利用串口中断，当自己接收到新信息或要向上位机发送新信息，都将进入串口中断服务子程序。这样利用中断处理异步事件，使之与上位机收、发信息同步，而又不影响做其他工作。
.jpg)
图3串口通信流程图
（3）下位机系统
下位机是本系统中精度的控制者和保证者，它关系到游标卡尺最后打标是否合格。
如图2所示，首先下位机在接收到上位机的位置命令后，经过校验和处理发给了伺服驱动器，伺服设成位置控制模式，伺服电机本身带有光电编码器，它会反馈伺服电机走的位置是否与下位机的给定值相等，进行负反馈调节，这便构成了位置环1。但位置环1只是反应了伺服走的位置，也就是伺服电机转的圈数，但如果丝杆、导轨等有误差，就不能反应出来，即不能反应目标位置的最终情况，所以位置环1只是半闭环。
加上光栅尺检测目标的最后位置，并把这个位置反馈给下位机MC020控制器，MC020再与上位机的给定位置值进行比较，再次进行负反馈调节，这样构成了位置环2，最终使目标达到上位机给定的命令值的位置，从而完成精确定位。
游标卡尺打标的双环精确定位流程图如图4所示
.jpg)
图4双位置环定位程序流程图
【我要印】印刷厂与需方印务对接，海量印刷订单供您任意选择。
【cpp114】印刷机械、零配件供求信息对接，让客户方便找到您。- 【我的耗材】采购低于市场价5%-20%的印刷耗材，为您节省成本。
- 【印东印西】全国领先的印刷品网上采购商城,让印刷不花钱。
- 关于我们|联系方式|诚聘英才|帮助中心|意见反馈|版权声明|媒体秀|渠道代理
- 沪ICP备18018458号-3法律支持:上海市富兰德林律师事务所
- Copyright © 2019上海印搜文化传媒股份有限公司 电话：18816622098
