d）追踪系统

追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小精确定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。

e）食品包装机对变频器调速的要求

食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。

f）KV2000无速度传感器矢量变频器的特点

1）应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果；

2）具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。

3）具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。

g）在KV2000变频器的外围线路中，主要分六个部分组成

1）直流制动电阻端子P+、DB外接制动电阻R0；使系统在停车时，实现瞬间安全停车；

2）控制回路输入端子中，FWD/REV为正/反转信号，其中FWD接收来自PLC的Y0输出信号，变频器按设定频率正转运行；X1、X2、X3、X4、X5、X6为自定义多功能输入选择端子，其中X1接收来自PLC程序控制输出Y1的点动信号，变频器实现点动运行；

3）频率给定由安装在电控柜上的电位器R1进行设定，方便现场操作工根据生产需要进行调速；

4）控制回路输出端中，TA和TC为变频器故障输出端子，当变频器故障时，PLC的输入信号COM、X10闭合，程序控制系统报警及自动停车。

4.结束语

枕式食品包装机应用无速度传感器矢量变频调速，具有如下的优点：

1）简化传动系统，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和最大限度的降低故障率，减小企业维修费用。

2）增加产量、降低成本。

可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润最大化。
3）实现包装机高效、低损耗、自动检测等多功能。

4）通过转矩提升、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使产品质量稳定、效率提高。