控制系统有关安全部件包括：急停电路、电气联锁电路、止-动控制中位移量或工作速度的限制器。对于安全要求，也可见EN954-1：1996中的定义。
  
  3、旁路功能
  
  通过控制系统中与安全相关的部件对一个（或多个）安全功能进行暂时限时的控制即为旁路功能。
  
  旁路功能或旁路顺序（又称冗余）常被用在安全控制电路中。由于2个组件不大可能会同时发生故障，因此将某些设备或功能线路加倍配置会显得更安全。它可以是主动的或被动的，主动是指所有冗余设备同时工作，这样就提供较大的安全保障，被动是指仅部分冗余设备在工作，仅在发生故障时才调用冗余设备。被动冗余具有机器正常运行时间方面的优势，而只有主动冗余才在安全性方面提供确实的保障。
  
  主动冗余对于设计符合EN954-1标准的类型3或4控制器来说是十分重要的。为了避免外部因素如振动、腐蚀、无线电频率干扰造成两条通道同时出故障，可使用异性冗余。这里可在各通道上使用不同技术或设备，例如：门监视器可使用一对开关，一个开关为主动模式，另一个为被动模式，以避免两者同时发生故障，这可以防止损坏的凸轮不能触发两个开关。
  
  在单张纸印刷机操作过程中，为了进行取样，或在纸堆中插入楔块纠正纸堆的形态；完整纸堆的取出，包括插入空的垛纸板和辅助设备，如运转叉车等功能，如果满足以下条件，可在有限的时间内使用单个或多个光束旁路。单个旁路的持续时间不应超过20s，超时后，被旁路的光束应被自动重新恢复。
  
  4、ESPD即电敏保护装置
  
  电敏保护装置是一种广泛用于设备安全的防护装置，就是我们经常用到的光电保护装置，即当光线被遮住后机器或机构停止动作。光电保护装置可以单独设置，也可以设置成光电保护装置组。例如：在单张纸印刷机的收纸部分，按一定的尺寸要求设置的光电保护装置，可以防止人体的进入产生收纸链排对人的伤害。切纸机为了保证操作安全，应按光电保护装置的反应时间，设计一定的间隔和距离，这一组光电保护装置，在切纸机工作时，可以阻止手臂的进入造成的伤害。
  
  5、人体工效学
  
  人体工效学是根据人的心理、生理和身体结构等因素，研究人、机械、环境相互间的合理关系，以保证人们安全、健康、舒适地工作，并取得满意工作效果的机械工程分支学科。人体工效学吸收了自然科学和社会科学的广泛知识内容，是一门涉及面很广的边缘学科。在机械工业中，人体工效学着重研究如何使设计机器、工具、成套设备的操作方法和作业环境更适应操作人员的安全、生理要求。在人们生产作业环境系统的研究中，经历了人适应机、机适应人、人机相互适应几个阶段，现在又深入到人、机、环境三者协调的人机环境系统。在系统内，从单纯研究个人生理和心理特点，发展到研究怎样改善人的社会性因素。随着市场竞争的深入和生产水平的提高，人体工效学在机械产品的设计和制造中的应用也更加广泛和深入。
  
  在生产环境系统中，人体各部分的尺寸、人的视觉和听觉的正常生理，人在工作时的姿势、人体活动范围、动作节奏和速度、劳动条件引起工作疲劳程度、以及人的能量消耗和补充，以及机器显示器、控制器，如把手、操纵杆、驾驶盘、按钮的结构型式和色调等都影响人的工作效率。与人发生联系的各种装备，如桌。椅、工作台等、所处环境的温度、湿度、声响、振动、照明、色彩、气味等也都会影响人的工作效率。