全自动收缩膜包装机是一种高度自动化的设备，该产品广泛应用在药品、食品饮料和家化等行业，应用收缩膜包装机可大大减少采用中盒包装的材料和人工成本，具有重要的经济意义。

1、设备原理和结构

全自动收缩膜包装机是一种气动元件和机械装置相结合的，由PLC和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。

1.1 工作循环

设备启动运转后，进料电机带动输送带运转，物料被源源不断地输送进包装机。由光电开关检测进料。光电开关检测到物料后，发出信号给PLC，PLC根据预先编好的控制程序，发出信号给控制叠层气缸的叠层电磁阀，叠层电磁阀线圈得电，叠层电磁阀换向，叠层气缸执行叠层动作。

叠层到位后，(叠层到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC根据程序，将叠层电磁阀点位的输出置0，叠层电磁阀线圈断电，电磁阀复位，叠层气缸复位。叠层条件由外置计数器控制，适应不同的包装品种，可手动复位，不受程序的影响。

叠层条件满足后，发出信号给PLC，PLC根据程序，发出信号给控制推包气缸的推包电磁阀，推包电磁阀线圈得电，推包电磁阀换向，推包气缸执行推包动作，推包到位后，(推包到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制压堆气缸的压堆电磁阀，同时，将推包电磁阀点位的输出置0。

压堆气缸执行压堆动作，推包气缸执行复位动作，推包气缸回复到中位时，(推包中位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制熔刀气缸的熔刀电磁阀，熔刀电磁阀线圈得电，熔刀电磁阀换向，熔刀气缸执行熔刀下降封口动作，熔刀气缸到位后，由(熔刀到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给熔刀延时计时器。

计时器是一个外置的时间继电器，用于控制熔刀封口的时间，计时器的得电信号给PLC，作为熔刀到位的保持信号。熔刀计时器延时断开后。PLC将熔刀和压堆电磁阀点位的输出置0，熔刀和压堆电磁阀复位，熔刀和压堆气缸执行复位动作。在熔刀气缸执行封口动作的同时，推包气缸继续复位，(推包复位)磁性开关检测到推包气缸复位后，发出信号给PLC，PLC将此信号作为叠层气缸动作的先决条件，以避免在推包和复位的过程中进行叠层，从而完成一个工作循环。

1.2梯形图介绍

梯形图是PLC的编程语言，是PLC故障检修的依据，程序修改的依据。梯形图用文字注释，便于维修人员查找故障和修改程序。由于梯形图太长，梯形图省略。

1.3刀保护原理

包装机在工作过程中。难免会遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，为避免熔刀封口时与玻璃片或药品强行接触，特设置刀保护装置，刀保护装置由刀梁护板、刀梁护板接近开关和刀梁到位接近开关组成。

从刀保护梯形图可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近开关有信号之后，才允许熔刀升位接近开关断开信号。如果熔刀在下降过程中遇到被包装物，护刀板首先接触被包装物，停止向下运动，安装在护刀板上的熔刀升位接近开关也停止向下运动，而此时熔刀继续向下运动，熔刀与熔刀升位接近开关脱离接触，熔刀升位接近开关失去信号，熔刀向上返回，这就是刀保护原理。