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为PET瓶设计的机械手

2007-11-17 00:00:00.0 来源：现代包装责编：中华印刷包装网

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当叉车将装有30个空桶的架子从车上卸下，实际的包装作业就开始了。

这些空桶的排列顺序为：5X3，分2层排列，即30个空桶的瓶颈都面向叉车司机。叉车再将桶架放在转盘上，此时，感应器会发出信号，指示转盘旋转180度，使桶架自动向前输送一段距离以便到达机器人的工作范围，并将所有瓶颈面对机器人。

而机器人位于两个桶架之间，可以同时处理前架和后架。首先，可将5个空桶从后架卸下（后架被腾空），然后将空桶放在通向灌装工序的进料传送带上，随后这5个准备灌装的桶进入灌装环节。由于水桶经过的是一个闭合路线，所以，刚刚灌装好的水桶会从灌装环节出来后，再次返回到刚才被卸下的桶架位置上。

这种机器人拥有多种功能，尤其是很多创新的技术。从桶架上抓起2.5磅的空桶时，3个真空吸头同时固定在瓶颈上就可抓起空桶。但值得注意的是，被排列的空桶分为两层，因此当机械手回来抓取排在下面一层的5个瓶子时，需要通过气动伸缩装置的作用才能以足够的伸长度进行抓取。

而抓取灌装后的瓶子则采用了完全机械（非真空）方式，上钳夹在瓶肩部位置闭合，使瓶子被牢牢地夹在上钳夹和夹板之间。一旦前架上的30个位置被灌装后的瓶子占满，该桶架即被机械手腾空，使后面的桶架自动向前移动一个位置，即达到待装位置。而装满的桶架经过旋转180度后，使瓶颈再次面对叉车，司机此时需要将桶架运送到输送带上，以便装运给客户。

Burleson说：“过去需要七八个人的工作现在仅需要三四个人即可完成。而且工作强度也大大降低，存货的占用空间也变得出奇得小了。”

此外，这种机器人工作站处理3加仑瓶子和5加仑瓶子的速度是一样的，所用桶架的结构仍为高5个、宽3个，与5加仑桶架不同的是，5加仑瓶子有2层，3加仑瓶子需要3层。不过，机器人进行切换的操作非常简单，通过触摸控制屏即可完成。