光学保护技术：当机器人进一步向上层包装生产线整合时，就能够增加机器人同人类并肩工作的可能性。为了让工人不引入笨拙的物理保护屏障，光学保护技术是机器人包装应用中的最佳保障方案。
  
  安全光幕：当机器人执行多个任务或支持多条生产线时就会呈现机器人单元的不同进入点。比如，一个码垛机器人单元在新托板和滑片处进入，在充满货盘处退出。安全光幕能够以最小的损坏度有效维护多个接入点。通过选择性静音安全光幕，货盘和产品可以自由流入和流出单元，同时也可以保护工作人员远离危险区域。
  
  安全激光扫描仪：安全激光扫描仪采用脉冲激光扫描周围环境，然后将扫描的信息和预先定义的区域进行比较。如果扫描仪检测到有物体侵入到机器人工作区域—比如人—就可以向保护机器发出停止信号。
  
  区域激光扫描仪是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警卫设备，围栏或安全气垫，激光扫描仪的工作原理是没有物理屏障的。安全激光扫描同时也是安全光幕不能有效覆盖区域的利基包装应用的理想解决方案。
  
  直冲式额定设备：当机器进入加工程序和初级包装领域，它们就能够和食品、制药和其他常规直冲式材料接触。这些机器人需要IP67和IP69K额定保护装置加以防护。直冲式安全光幕、急停和联锁装置在包装行业中越来越流行。
  
  采用安全措施
  
  保护机器人码垛机：保护机器人码垛机时会牵涉到多个安全功能。比如需要把安全设备状态传达给操作员。状态监控确保一切运行顺利、无安全隐患。
  
  保护解决方案需要控制静音安全光幕、联锁开关和紧急停止按钮。解决方案也需要保护两个输送带、两个横向进给和一个空托盘到达处的叉车项目。
  
  可编程安全控制器可使用一个模块管理所有安全装置，通过EthernetIP连接安全状态设备，控制安全设备可视指示灯。
  
  维护检查站：为了检测机器人结果，操作员需要采用不影响安全的材料。从事拾放操作的机器人通过传送带置放物品，然后操作员检测材料，确保包装正确。
  
  通过定义分层安全区和使用区域安全扫描仪，操作员可以保护自己免受伤害，也无需关闭生产线。安全扫描仪可以识别操作员预先输入的指定警戒区，向机器人发送：“你在警戒区，谨慎行事。”的信号限制其移动。如果操作员继续进入警戒区域，相同的激光扫描仪可以识别移动并发送完全停工信号。该方法允许操作员靠近机器人而不会影响他或她的安全或关停包装线。
  
  安全地垫也可以实现这个目的，但是它们费用昂贵，而且磨损很快。其他安全保护措施包括安全保护屏障和联锁门，它们虽然可以有效的维护一个区域安全，但是却限制了操作员的靠近距离。
  
  展望未来
  
  随着机器人技术的不断发展壮大，包装操作员需要额外的安全保护措施。为了提高效率、简化生产和最大化机器人盈亏，安全保护措施对于保护操作员免受意外关机，保护工作人员人身安全十分重要。
  
  MarkLamper，工商管理硕士，有超过七年的包装消费品(CPG)行业服务经验。他是BannerEngineering业务发展经理，具有专业的销售意识和工厂自动化照明设备以及安全设备的专业知识。