故障现象三：一台胶印机一段时间经常有输纸歪斜现象发生:开始斜张的幅度较小，通过调节传纸带的松紧度及吸风量就可以解决。但过了一段时间，输纸歪斜故障再次出现，而且斜张幅度比上次要大。调节传纸带至最紧、吸风量至最大，均未奏效。调节单边压纸轮，借助前吸风、后吸风，仍无效果。由于业务紧张，斜张对印刷的影响也不大，所以就一直拖着没去解决。过了一段时间，斜张幅度更大了，而且经常因斜张引起输纸不畅而停机，严重影响正常生产和印品质量。

  故障排除：因为调节飞达的所有可操作部位都不起作用，所以认为故障是机械方面的原因引起的。对上述调节复位后，操作人员对机台飞达部位传纸带进行了测量，结果发现两根传纸带同时转一个来回位置就相差6mm，所以怀疑是传纸带老化。对速度较慢的传纸带进行了更换，并重新开机试印，输纸斜张仍未排除，且两根传纸带转一圈位置还相差5mm，所以认定问题不在传纸带。

  对于此棘手问题，操作人员只好顺藤摸瓜，对所有与传纸带有关的机械零部件进行了查看。发现输纸板下面的传纸带松紧调节杆正常，只是不能调节如此大的幅度;前规处两边的轴承基本类似;再往上找，发现传纸带顶部操作侧轴是橡胶轴套，而且可以通过万向轴杆调节直径。通过调节后开机试印，故障排除。

  故障现象四：有一台三菱对开印刷机，常年主要用于彩报印刷，但在印刷过程中经常出现张力不稳定的现象，导致套印不准:故障排除首先，调大印刷过程中的张力，但很快发现断纸次数直线上升。分析断纸过程后发现，断纸现象或张力大的波动主要集中在加速或减速时，这时张力的变化幅度较大，有时导致断纸。通过分析故障现象，结合控制理论，最终认识到这一故障的本质所在。印刷机的张力系统是一个闭环控制系统，在这个系统中磁粉制动器是执行元件，张力控制板是控制元件，张力传感器是反馈元件，从纸卷出来到张力传感器的这一段纸路是延迟环节。由于环节较多，所以影响系统稳定性的因素复杂。控制理论评价一般系统的指标主要是稳定性和快速性，具体到这一故障中就是快速性有余而稳定性不足。所以，这一故障并不是某一零件出现了问题，而是整个张力控制系统的参数调整不够准确、合理。在匀速状态下问题还表现不出来，但在变速状态下由于速度对系统的冲击，就会导致系统不稳定，甚至在特定情况下进入自激状态，振幅越来越大，最终导致断纸。即使不断纸，这种大幅度的张力变化对彩报印刷套准也是极为不利的。

  由控制理论可知，增加系统积分系数可以提高系统稳定性，于是在系统控制板的积分环节上增加了一个1μF的电容，这样可提高系统的稳定性，抑制快速性。通过实际使用，效果令人满意。