时下，在国内甚至全球印刷业，“数码印刷”都堪称为一个时髦的行业术语，无论是高速的激光静电直接成像印刷系统，宽幅面的数码喷绘，还是在机直接制版的DI数字印刷机等，数码印刷正悄悄地渗透到并改变着传统印刷领域。下面，让我们一起来回顾一下过去数十年中，几大数码印刷设备厂商的发展进程，或许从中我们能感受到数码印刷的一路走来的过程。

1990年，施乐推出划时代的DocuTech135每分钟135页的黑白生产型数码印刷机，并在之后的十几年中不断地研发和升级，从而形成了著名的DocuTech产品系列，截止到2004年，全球装机量超过10000台。

1993年，在IPEX 1993展会上，Indigo推出了世界上（第一台）数码印刷机。

1994年，比利时Xeikon生产出第一台Xeikon数字印刷机,从此以后就推出很多成套的数码印刷设备，主要应用于标签印刷领域，数十年的努力与钻研成就了XeiKon公司在数字印刷领域的领先地位。

1995年，在Drupa1995展会上，Indigo与Xeikon共同发起了数码印刷技术革命。

1995年，施乐推出每分钟四十页的第一代彩色生产型数码印刷设备DC40，并在当年获得多项行业大奖。

2000年，在Drupa 2000展会之前，施乐发布了其著名的第二代彩色生产型数码印刷机Docucolor 2000系列。截止到2004年， Docucolor 2000系列在全球装机量超过12000台，在北美、欧洲、和亚太地区分别占有51％、61％和71％的市场份额，使得施乐成为全球生产型数字印刷机厂商的领导者，2000年12月DC2060在中国上市，第一家国内用户为广州天意五彩石数码科技公司，到目前，在中国已成功安装DC2060/6060逾240台。

2000年，在Drupa 2000展会上，海德堡推出了彩色数码印刷机Nexpress 2100，但在一年后的美国Print2001上才正式销售该设备。2003年底Nexpress 2100已销售出去230台。相比，海德堡黑白数码印刷机Digimaster取得了更大成功，截止到2004年它已卖出去3500台。

2002年，施乐宣布其采用第三代技术的DocuColor iGen3在北美地区率先上市，截止到2004年12月份，iGen3在全球已卖了超过400台。

2002年，在全球数码印刷领域以技术为领先优势、以OEM形式与AGFA（爱克发）、施乐、IBM、Man Roland（曼罗兰）等公司合作的Xeikon最终因没有能逃过财务危机的劫难，其彩色数码印刷机业务被Punch集团收购，黑白数码印刷机则回复Nipson的独立之身。

2002年，Indigo公司被IT巨头HP公司用8亿美元的巨资收入旗下，在收购Indigo事上，HP公司董事们的意见高度一致，原因很简单，IT巨头看重的也是高端数码印刷市场巨大的增长潜力和利润回报。

2003年，柯尼卡和美能达公司进行了全球大合并，形成了新的数码巨无霸公司，整合两家公司的技术优势，成功推出性能价格比领先的黑白数码印刷系统，黑白数码印刷机7085(每分钟85页A4)和彩色数码印刷机8050(每分钟50页A4)在全球取得了很大成功。