上海某企业最新推出的LS-300L型三维包装机主要应用于医药、食品、化妆品、烟草等行业，为包装盒外包装塑料膜。以前此类产品所采用的包装控制系统主要来自三菱、富士、三洋等品牌的产品，现因为该行业内的竞争日趋激烈，材料成本压力较大，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比方面越来越不能满足客户的需求。而LS-300L型三维包装机采用了欧姆龙CP1HPLC与SmartStepZ系列伺服、NS系列人机界面的经典组合之后，使其在控制系统方面获得了完美的解决方案。

LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机是机、电、气一体化产品。该机控制系统启动后，由伺服控制送膜，气缸依次自动完成推包、切膜、吹气、折角、上折、下折、整形热封等物品的包装动作，主要用于各种盒装物品的外包装。包装折叠部分采用热封方式粘结，可以起到良好的密封、装潢、美观、防潮和防干燥作用。另外有一根易拉线与薄膜粘合后包装，方便拆封。

LS-300L型包装机的所有机构全部采用气动组件，全部采用气动控制，在同行业同类型产品中属于中高档机种。该包装机根据包装盒的大小长短，只需通过控制系统的人机界面对包装膜的长宽、伺服电机的速度等进行调整就能够进行包装。系统主要采用了欧姆龙的CP1H-X40DT-DPLC、NS5-SQ00/0B-V2人机界面、R7M-Z40030-S1Z伺服驱动器、R7D-ZP04H伺服电机等一系列产品。

CP1H是欧姆龙最新的超高速的一体化紧凑型PLC，它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的优点。内置功能，如数字I/O、高速计数、高速脉冲输出、模拟输入和输出提供了极大的灵活性。集成的通信网关功能使CP1H成为第一个符合欧姆龙SmartPlatform概念的紧凑型PLC。只需要一个连接，使用CX-ONE软件包，所有通过以太网、DeviceNet或者串行通信连接到CP1H的设备都能被配置、编程和监视。编程电缆只需要标准的USB电缆，使用快捷、方便。

而NS系列触摸屏则是工业级的IT人机界面，具有256色（32768色图像显示）、高亮度、宽视角；多语言支持（16种）、用于梯形图监控和数据传送、存储的CF卡；丰富的宏语言功能；具有Ethernet和ControllerLink网络接口，USB打印驱动；增强网络功能-NS可放置在有网络连接的所有地方；系列化的智能控件(SAP)－在NS终端上无需编程实现设置、设定、监控等功能；重量轻、扁平外形设计、前面板IP65防护等级。

SmartStepZ系列伺服具有全自动增益调节功能；并且装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定。之后，所有的调整，伺服驱动器都能自动地自己完成。作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在欧姆龙产品的体积比率上，实现了60%的小型化，对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是最适合的。

控制系统的保护及安全措施：
1）在手动状态下，推料只有在折角回程到位、上折上升到位、下折下降到位的时候，才允许推料动作；
2）在手动状态下，折角只有在推料回程到位、上折上升到位、下折下降到位的时候，才允许折角动作；
3）在手动状态下，上折只有在推料回程到位、折角回程到位的时候，才允许上折动作；
4）在手动状态下，下折只有在推料回程到位、折角回程到位的时候，才允许下折动作；
5）当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时，所有的汽缸都自动复位。即推料、折角、整形、上折、下折、易拉线、切断、吹气都复位到初始状态；
6）一旦在自动运行模式下启动时，系统会自动先进行检测，确认所有的汽缸是否处在复位状态，如果没有处在复位状态，系统就会报警，同时将所有气缸复位；
7）为保证气压的正常，一旦气压不足，系统会有提示信息，告知用户，气压不足，系统不能启动；
8）整个系统提供两个急停开关，一旦出现紧急事故时，按下急停按钮，系统全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，将急停按钮复原后，才能进行所有的操作；
9）伺服一旦出现故障，系统会提示相应的报警信息，提示用户检查伺服电机。

系统的工艺参数设置及控制画面

1、长度控制

系统的下膜长度是由伺服控制的，SmartStepZ系列的伺服控制非常方便。调整脉冲的分辨率只需调节伺服驱动器上的指令脉冲设定旋转开关(PULSE)即可，无需用操作器来调节。伺服的动作快慢及动作长度都是靠CP1HPLC发出的脉冲的频率及数量来控制的。

2、下膜速度的控制

下膜速度的控制就是CP1HPLC控制高速脉冲的频率SPED指令来控制的，SPED速度越大，下膜速度越快。

3、气缸动作控制

气缸动作都是由PLC的开关量输出点控制的，分别控制机器的推料、折角、切膜、上折、下折、整形热封等动作，动作到位后由光电传感器反馈给PLC的输入点。

以上是对欧姆龙自动化产品在LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机上的应用作了简要讨论。CP1H系列PLC、NS系列触摸屏与SmartStepZ系列伺服电机的完美结合，在位置控制要求精度较高的包装行业，具有很广泛的应用空间。