·1999年，海德堡集团收购印后设备供应商斯塔尔公司之后，逐步将其产品集成到印刷一体化生产流程中。很快地，作为海德堡印刷机械股份公司的盈利中心之一，印后部门就先后推出了斯塔尔TD和KD系列折页机。

·2000年，全新上市的斯塔尔TD和KD Topline型栅栏式及混合式折页机配置了数字化控制系统DCT2000，使折页完全融入到数字化生产流程当中。从TD52 Topline开始，栅栏式折页机具备了全自动的预设置功能和CIP3接口，其丰富多彩的折页工艺也从此为世人瞩目。海德堡还特别为从事小幅面作业的用户开发了Ti40 Proline栅栏式折页机，它不但小巧灵活，便于使用，而且多才多艺，顺势而变通。

·2001年，在美国芝加哥印刷业展览会上，海德堡首次公开了新型的ACC2.4折页机数控系统，以管理用于关门折、上胶、同步打孔等联线加工的配套装置。

·2002年，在英国伯明翰IPEX展览会上，海德堡对其创新的印后设备、软件及工艺流程进行了全面的展示。无论印刷品需要折页、骑马订、胶订、折叠上胶、锁线还是个性化的直邮，海德堡都能保障用户企业得到无可比拟的高质量以及超乎想象的利润率。

·2004年，海德堡在德鲁巴博览会上展出了新一代斯塔尔折页机——TH系列栅栏式折页机和KH系列混合式折页机。它们带有更多自动化功能，有效地促进了生产率的提高；模块化的设计使用户得以根据自己的需要决定设备配置，此外，投资的合理化与未来设备的更新升级也得到了保证。对于各种类型、各种规模的印刷企业乃至专业印后加工厂来说，斯塔尔TH和KH系列折页机都是称心如意的生产工具。

·2005年，为了满足中小型印刷企业的需要，海德堡开发出新颖的斯塔尔TA52栅栏式折页机。该机以自动化程度高、易于使用、作业准备时间短而见长，其灵活的、模块化的按需配置还能给用户带来花样繁多的折页工艺和不断扩展的盈利空间。借助印通FCS100系统的力量，TA52还能与印前、印刷紧密配合，完成一体化生产。同时，海德堡对斯塔尔产品线的补充和完善也一直在进行中，Ti Proline系列成为TH/KH系列的延续，可加工的纸张宽度已达142厘米。

·2006年9月，海德堡上海青浦工厂正式投入生产，斯塔尔KHC78/66折页机作为该厂组装的第一种产品率先落户中国市场；当年年底，青浦工厂生产的第100台KHC折页机成功下线并举行了设备签售仪式。

·2007年，在斯塔尔TH/KH系列折页机的基础上，海德堡开发出全新的模块，如全自动的PT220系统可迎合多种多样的印后加工需求，包括沿虚线撕开、转角打孔、O型线圈冲孔、三面切、特殊形状模切等等，使加工后的成品更加美观，也使用户在市场竞争中保持领先优势。