【CPP114】讯：1凸轮、连杆复合机构
　　
　　对于类似DPB210A箱式结构板式泡罩包装机而言，一般采用如1所示的结构形式，即由凸轮、连杆组成的复合结构。当主轴带动凸轮做连续旋转运动时，摆臂在凸轮的作用下带动轴沿着圆周方向做一定角度的间歇摆动，并将这个间歇摆动通过链轮、链轮传至摆杆，使摆杆做一定角度的摆动运动，摆杆又通过连杆带动气夹沿导向杆做间歇往复运动，即步进运动。步进距离的大小根据板块尺寸的不同是可调的。即调节调整座到轴之间的距离。
　　
　　2棘轮机构
　　
　　对于类似DPT130辊板式泡罩包装机而言，步进装置是采用棘轮机构来实现的。
　　
　　如所示，棘轮机构是由棘轮、棘爪、摇杆、曲柄等组成。为了运动可靠，棘爪上装有很小的弹簧，以使它始终紧贴于棘轮齿面上。曲柄转动推动摇杆同方向摆动，棘爪随着推动棘轮转过一个齿，然后摇杆返回，为推动下一个齿做好准备。
　　
　　这种机构的特点是运动可靠，结构比较简单，行程可以调节，但高速时有冲击和噪音。
　　
　　棘轮的齿数与步进辊圆周方向排布的板块数相同。由于棘轮机构较易实现间歇运动，因此在泡罩包装机的步进装置中，棘轮机构得到了很广泛的应用。
　　
　　3槽轮机构
　　
　　对于类似DPA130A辊式泡罩包装机来讲，步进机构是采用槽轮机构来实现的。如3所示是这种机构的结构简图。槽轮的槽数应与步进辊圆周方向排布的板块数相同。
　　
　　槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运动要比棘轮的运动较为平稳。
　　
　　但由于槽轮每次转过的角度与槽轮的槽数Z有关，即转角=2/Z，要改变其转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，所以槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。此外，因槽轮的槽数不能过多，故槽轮的转角较大，包装机器中的步进装置徐爱东，刘雄心，陈红当要求间歇运动的转角很小时，则不宜使用槽轮机构。
　　
　　槽轮机构一般应用于转速较高，要求间歇地转过一定角度的分度装置中。但是由于槽轮转运过程中有较大的角加速度，因此不宜用于转速过高的场合，尤其是从动系统的转动惯量较大时，将引起较大的惯性力矩。
　　
　　4链条传动及其它结构
　　
　　对于普通类型的包装机，成型膜的进给一般采用棘轮、槽轮、凸轮、连杆等机构来实现，而DB420A多功能包装机的成型膜进给装置与众不同，它由电机带动两条平行的链子向前传动，两条链子的内侧附有弹簧夹紧机构用以夹紧成型膜片。这样，电机带动链子向前传动的同时，完成了成型膜的向前进给运动。
　　
　　总之，能实现包装机器步进运动的结构很多，这里就不再一一详述。
　　
　　文章来源：中国包装机械网（http://www.bzjx.org/ypnew_view.asp?id=2365）

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