一、有轴、无轴、数控

  机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动，驱动的基本特点是：动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务，这是印刷机械传统的“有轴驱动”，也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用，取消这根长轴的条件已经完全成熟，这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动，同样可以达到印刷的要求，印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴传动”或“独立驱动”就是这个概念。

  从标准规范的角度，从有轴的传动转移而来的“无轴”的提法不够科学，圈内人士明白，而其他行业听起来就丈二和尚摸不着头脑。因此，我建议还是叫“数控技术”为好。

  大家知道，我国机械制造产业最大的是汽车制造产业，它反映了机械制造产业的综合技术水平，大批量的生产纲领和追求最大的利润，生产过程已经高度自动化。目前，很大比重的数控机床、加工中心、FMS(柔性加工系统)面向汽车市场。国家优先支持的机械制造产业还有重点装备和机床产业，它反映了我国向国防、航空、造船、汽车，发电等玺点行业提供装备的能力和技术水平。这些直流伺服电机一交流伺服电机的发展过程。当代的机床已经走过通过编程实现数控机床的三个坐标轴以上的自动加工一加工中心机床自动换刀加工一第一代FMS(采用交换工作台实现多台设备自动柔性加工)一第二代FMS(自动立体库与多台设备自动柔性加工)一第三代FMS(取消自动立体库，采用工业机器人实现整个加工过程的自动化)，这三代FMS柔性系统的共同特点是.实现了无人化工厂的人类理想‘数控技术广泛应用的同时，数控机床发展的另一个趋向是复合机床的出现，机床的加工范围进一步扩大，产生了车铣、铣镗钻、车磨复合加工中心，零件加工的工艺流程大大缩短。有的企业家大胆提出：一个人、一台复合机床，就是一个工厂，一个汽车发动机箱体总成，在一台车、铣加工中心上可以完成全部铣、镗、钻、扩、攻丝、车等工序，一个火焰数控切割机可以制造一座小型桥梁。

  印刷机械设备的科技发展也必然走这条道路。从人类最早发明的雕版印刷以来，到毕当4发明活字印刷术，再到德国柯尼西鲍尔发明金属活字凸版印刷机，同样也经历了几百年的改进才达到当代印刷机的先进水平。以卷筒纸印刷机为例，回顾近代科技发展的历史.可以得出类似的结论。30年代初，单张纸凸版印刷机已经成为印刷业的主力军，由于印刷过程是不连续的，印刷速度的提高受到设备结构的限制，速度提高受到制约，于是一种连续印刷的印刷机出现，使印刷速度大幅度提高。单张纸印刷机的动力源是一种机械式的无机变速机构，多数设备采用滑差电机，卷筒纸印刷机的动力源功率强大，无级调速需要采用新的动力源，于是产生了直流电机和可控硅调速。这种设备在实现印刷过程自动化以后，又陆续解决了纸张控制、折页、传纸、收纸、套准、上版、清洗等作业的自动化。但是，卷筒纸印刷机仍是山一个或两个并列的动力源，通过一个长轴驱动整个设备的各种运动和功能的实现。我国上世纪90年代末期，变频调速技术成熟，印刷机械广泛采用交流电机，变频器调速，随之直流调速、滑差电机调速淘汰，驱动长轴仍然是这种设备的传统结构。20世纪中期，已经在机床行业普遍采用的数控技术，开始引人印刷机械的控制系统。首当其冲应用在卷筒纸印刷机，进人21世纪以后，国外的卷筒纸印刷机已经不再使用传统的动力源，普遍采用数控系统，代替传统的长轴传动，也就是印刷机械制造业说的“无轴技术”。近年来，这种技术已经应用于卷筒纸凹版印刷机、骑马装订机、表格机、柔性版印刷机、单张纸输纸机等印刷设备。数控技术在国内的应用才刚刚开始，仅有几家企业推出样机，采用的系统全部山国外供应，与国外企业相比差距较大，与国内机床行业相比也有相当的差距。