为PET瓶设计的机械手
2007-11-17 00:00:00.0 来源：现代包装 责编：中华印刷包装网
坐落于美国田纳西州的EnglishMountain矿泉水公司希望通过削减劳动成本并改善操作人员的工作环境，而要实现这样的目标就需要安装一套先进的机器人系统。由辊式输送带系统、转盘和机械手所组成的这套系统为公司产品的市场增长起到了很好的促进作用。
该系统主要适用于可回收的5加仑聚碳酸酯水桶。这种水桶的空桶仅重2.5磅，但装满水后，可重达45磅。
在安装机器人解决方案之前，水桶的运送工作都需要人工完成。该公司的Burleson说：“将这些装满水的水桶放在瓶架上显然很耗体力，这样使我们的员工需要经常轮换作业。”
EnglishMountain矿泉水公司采用并安装了Aidco公司生产的核心为Kuka机器人的工作站。
该系统的主要工作是：
*接受由叉车送来的装有30个空桶的桶架；
*将这些桶架旋转180度；
*从架子上卸下空桶，并将它们通过辊式输送系统送到清洗／灌装／压盖系统上；
*将灌装后的水桶装回桶架上；
*再将桶架旋转180度。
与机器人工作站相配套的是每分钟可灌装20个5加仑瓶的清洗／灌装／压盖系统。Burleson说：“为了让灌装系统在配备了机器人工作站后仍可以正常速度运转，我们需要让两个工作人员将空桶从架子上取下，另外两个人将灌装后的瓶子放到桶架上，然后再需另外两个人操作叉车，再有两个人负责整体的质量控制。”
公司安装了AidcoKR180系统后，使PET瓶的装箱工序得以自动化。这种操作上的改进让Burleson印象深刻，公司下一步还希望让5加仑水桶的装卸工序也实现自动化。
Burleson说：“这个系统的设计和安装涉及很多工程技术上的问题，其中一个和瓶子灌装有关的问题就是进给压力。例如，5个并排的瓶子等待机械手的抓取，这就需要225磅的压力，因此Aidco公司在设计方案时为在瓶子之间预留了一定的间距，就是让带有摄像头和气动手臂的触发装置将瓶子一个个分开，并保持瓶间距一致，这样机械手每次就可以准确到达目标位置。
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