/ R& b" F1 q: [& U一旦在操作中发现不正常现象，首先观察屏幕上这些半圆是否处在正常状态，也可人为地使传感器触发，观察传感 器信号的变化情况，并作相应的处理。

a接地要求：电脑机对接地的要求相对较高，而且这也是许多用户不够重视和忽略的，接地不良或强电的干扰将会严 重影响电脑的正常工作或造成程序紊乱，所以特地将接地的 　　　　相关要求简述如下：

接地线尽可能用粗线，接地电阻约100欧姆，最好为单点接地；

如果附近有干扰，要在靠近伺服系统的输入端加装滤波器，并最好不要将电焊机或放电机械设备接在伺服电机的同 一供电线路上。

在电压不稳定的地区，最好安装稳压器或空气开关，以防电压过高。

怎样判别伺服电机的好坏：

  u5 w# \% k4 @/ I/ F按下驱动箱侧面的MODE/SET键，数码管显示为 Fn000，按▲或键，选取到显示Fn002，按住DATA/SHIFT 键至少1秒钟，显示为JOG--，再按▲或键显示JOG-P（正 方向）、JOG-N（反方向）、JOG--（停止不动）。

按DATA/SHIFT键至少1秒钟，即可返回原来的画面。

如果按上述操作没有此现象则为电机出现故障。

2 X6 D( E5 M  ~* _$ K0 ~1 D7 }屏幕显示的常见故障；

伺服异常：可观察驱动箱侧面显示窗的数码管显示内容，并据此分析故障原因及作相应处理（具体内容见下面驱 动箱常见故障检查表）。

显示读取资料逾时：当屏幕出现该文字时，首先观察驱动箱侧面的数码管显示窗，如果数码管灯都亮的话，那就很 有可能是驱动箱至屏幕的通讯连接线（下面9芯、上面25芯， 实际只有接3根线）接触不良或其中一根断开。如果观察驱 动箱侧面的显示窗数码管灯不亮的话，那就很有可能是驱动箱或驱动箱开关电源出现故障，需检查相关部件。

% Z6 O3 s( l5 v9 C开机后显示“压板未定位”，检查压板是否停在最高位置 或压纸器传感器是否正常。
开机后显示“切刀未定位”，检查切刀是否停在最高位置或切刀传感器与凸轮位置是否正常。

- f4 t1 T+ R- {) Z, \开机后显示“托板未定位”，检查托板是否放在机架前面 的安放托板位置或托板传感器是否正常。

屏幕亮度调节：% G在屏幕的下方，有一个十字开口的旋钮，一般情况下， 右旋亮度降低，左旋亮度增加。

 Q 屏幕对比度调节：8 M9 S# ~+ V2 B5 m- q5 D拆下屏幕，在人机板的背面有一个白色的十字开口的旋钮，一般情况下，右旋对比度减小，左旋对比度增加。

刀不下，屏幕上排最左边的允许裁切信号显示空心：- r! N. T! p# b这是由于出厂时的电脑的定位精度设置过小，在实际使用中由于机械等各种原因导致电脑存在微量误差而无法到达 预定位置，所以显示不到位，没有允许裁切信号。修改方法为：

首先按下驱动箱侧面的MODE/SET键，数码管显示为 Fn000，再按MODE/SET键，选取到显示Dn000。

按▲或键，直至显示为Pn020。

按DATA/SHIFT至少一秒钟后放开，数码管显示为 00004（出厂设置，精度约小于0.01mm），按▲或键修改为 00060，再按DATA/SHIFT至少一秒钟，Pn020会闪烁一下， 即关机，重新开机就可以了。

8 A: Z  i7 ~9 W6 |1 b有时会出现没有走到设定的尺寸位置而是跳到下一个位置，也是基于上述的原因，只要按上述方法修改后即可。

驱动箱常见故障检查（观察驱动箱侧面的数码管显示）见表：

& w1 H( \* |2 x& ~! q9 ?参数复归方法：

8 ]  N3 G7 k( ^- {首先按下驱动箱侧面的MODE/SET键，数码管显示为 Fn000，按▲或键，选取到显示Fn009。

`按DATA/SHIFT至少一秒钟，数码管显示为PiniT。

按MODE/SET键一次，数码管显示为PiniT初始化闪烁 →DONE闪烁一秒钟→PiniT，即使用者参数已复归。

按DATA/SHIFT至少一秒钟，即可返回辅助功能画面。

注意：如果使用Fn009时出现Loc的符号，则说明参数 修改功能已锁住，需按以下方法开锁。

5 |5 Q, n4 [; [/ e2 p按▲或键，选取到显示Fn010，再按DATA/SHIFT键至少一秒钟显示为UnLoc（开锁），再按MODE/SET键显示为UnLoc，表示将Fn009功能开放。

: t2 r1 k5 [8 b% ?# q' eDonE闪烁一秒钟→Loc，此时若按MODE/SET键将会再度将Fn009功能锁住。

& ]0 o+ X! i- E, m" H按DATA/SHIFT键至少一秒钟，即可返回辅助功能画面。

以上就是一些常见故障的简单介绍，大家可以结合自己的实际经验来操作，以达到及时、快速排除设备故障的目的。